29 #include "rsb/rsbexports.h"
51 template<
class DataType>
52 typename Informer<DataType>::Ptr
56 const std::string& dataType
75 const std::string& dataType,
76 const ParticipantConfig& config
91 const ParticipantConfig& config
109 const ParticipantConfig& config
110 =
getFactory().getDefaultParticipantConfig());